Os movimentos dos planetas e sua influência na Terra foram explicados por leis gerais de , baseadas nas teorias de e . Para isso, porém, houve muitos anos de teorias e hipóteses, antes de se chegar no modelo atual do Sistema Solar.
O modelo de Ptolomeu tinha a Terra como , contestado por Copérnico, que acreditava no modelo .
A explicação dos movimentos do cosmo iniciou-se com as , concordando com o modelo de . Galileu, com suas observações, escreveu um tratado contestando a do Universo, contrariando a .
As leis da então formuladas por Newton a partir disto são utilizadas para cálculos envolvendo órbitas espaciais.