O modelo de era: a no centro do Universo, com tudo girando em torno dela. Ele foi dominante desde o inicio da era cristã até a Renascença, quando propôs outra concepção ,com o no centro e todos os demais astros circulando ao redor dele. O astrônomo dinamarquês Tycho Brahe propunha que a Terra era fixa no centro, com o Sol e as estrelas girando em torno dela, mas os planetas orbitando ao redor do Sol.
Na mesma época, Johannes , matemático e astrônomo alemão, buscava explicações para a estrutura do . O seu trabalho lhe rendeu um convite para trabalhar com Tycho no estudo da órbita de . Fazendo o uso das observações deste, Kepler propôs novas leis dos movimentos , que dize: em um sistema solar o era o centro de tudo. Essa lei concordava com o modelo de .
construiu uma luneta e observou a Lua, constatando que sua superfície não era lisa. Ele também percebeu que os movimentos permaneciam inalterados.
criou uma ferramenta matemática nova, que demonstrava o calculo infinitesimal, e também estabeleceu as bases que unificaram as mecânicas terrestres e celeste.