No século XVI, começaram as contestações sobre o modelo de [?] , que tinha a Terra no centro do Universo. Copérnico foi o primeiro que propôs uma outra concepção, com o [?] no centro e os outros astros circulando ao redor dele.
[?] propôs ainda a Terra no centro, com o Sol e estrelas girando ao seu redor, mas havia também [?] orbitando o Sol. Para que essa teoria fosse comprovada, ele construiu instrumentos que auxiliavam na observação dos astros, tornando-a muito precisa.
Na mesma época, o astrônomo alemão buscava explicações sobre a estrutura do Universo, então, publicou um livro com suas idéias, mas elas estavam erradas. Mais tarde ele mesmo se encarregou de corrigí-las.
Kepler em conjunto com Brahe, propôs as leis dos em um sitema solar. Kepler então descobriu que as órbitas dos planetas não eram circulares, e sim . E também percebeu que contrário aos movimentos circulares uniformes, quanto mais próximo do Sol, mais rápidos são os [?].