Durante toda a história, surgiram diversas explicações para a formação do Sistema Solar. No início da era cristã, Aristóteles criou uma hipótese, apoiada por [?] que afirmava que o planeta Terra era o centro do Universo e que o Sol, a Lua e os outros 5 planetas até então conhecidos, orbitavam a sua volta. Essa teoria persistiu por 15 séculos até que propôs uma nova idéia sugerindo que o Sol é que estava no meio do universo, porém ele não tinha nenhuma fundamentação científica até que [?] afirmou, novamente, que a Terra é que estaria no centro, porém, diferentemente de Ptolomeu, ele imaginava os demais planetas orbitando ao redor do Sol.
O livro Mistério do Universo, publicado por [?], lhe abriu portas para uma parceria com Tycho Brahe. Desta união surgiram as leis dos movimentos planetários o que confirmava a posição do Sol no centro do universo e afirmava que as órbitas eram elípticas. Enquanto isso, procurava causas físicas paras os fenômenos e contruiu uma luneta, descobrindo que a superficie lunar, não era assim tão lisa quanto se achava até então!