Antigamente, como já sabemos, os movimentos que a Terra e todos os outros astros realizam eram desconhecidos pela humanidade. Foi necessário muito estudo para se chegar a um concenso. O primeiro a surgir com teorias foi Aristóteles: sugeriu que todos os astros giravam em torno da . Após alguns questinamentos, Ptolomeu acrescentou outra coisa a teoria: os planetas (na época, só se conhecia a ordem até Saturno) giravam em ao redor da Terra. Este último modelo, na época, foi muito aceito por diversos motivos: como se acreditava no , predominava a idéia de que a Terra era perfeita. Por isso, acreditava-se que o movimento dos astros eram realizados em função da Terra, pois ela era criação divina, centro de tudo. Também achavam que ela era imóvel e que as eram fixas em uma bola de cristal, que giravam ao redor dela. Contradizendo tudo o que já havia sido dito até então, Copérnico criou outra teoria: o era o centro de tudo. Após este último, Kepler surgiu confirmando a teoria heliocentrista, acrescentando apenas que a Terra girava em torno de .