Desde o início da era cristã até a Renascença, o modelo de que imaginava a Terra no centro do Universo e tudo mais girando em torno dela, foi dominte, mas até chegar Copérnio, que tinha a visão do no centro e os demais astros circulando ao redor dele. Nessa época também (século XVI), existia uma outra visão, a do dinamarquês que acreditava que a terra estava fixa no centro, com o Sol e as estrelas girando em volta, mas com os planetas orbitando ao redor do sol, o que era diferente de Ptolomeu. Para comprovar sua teoria, Tycho construiu instrumentos que lhe permitiam observações muito precisas.
Outro astronomo, , interessado na explicação para a estrutura do Universo, publicou um livro chamado Mistério do Universo, com idéias equivocadas e que posteriormente, ele próprio corrigiu.
Enquanto tudo isso acontecia, existia outro astronomo muito preocupado com os mistérios do Universo, , que estava em busca de uma nova física para poder comprovar as coisas, então ele construíu uma luneta, e viu que a superfície da Lua não era lisa, e sim com montanhas e crateras. Observou também manchas no Sol, novas estrelas, as fases de Vênus, etc.
Newton também colaborou para o desenvolvimento das descobertas do Universo, criando o livro .