Desde a antiguidade clássica, filósofos gregos procuravam entender racionalmente como funcionava o Universo. Durante a era Cristã, o astrônomo Cláudio Ptolomeu propôs um modelo que admitia que, em cada esfera planetária, o [?] não estava fixo. Na verdade, a Terra era o centro do Universo. Dentro de sua teoria também explicavam-se movimentos planetários chamdos de [?]. Esta ideia permaneceu sem contestação por quase 13 séculos, com o apoio da Igreja Católica.
No entanto, com o passar dos anos os cientistas fizeram observações mais precisas, achando falhas no modelo de Ptolomeu.
Durante a Renascença, o astrônomo [?] propôs uma nova teoria, na qual colocava o [?] como centro. Os demais astros conhecidos circulavam em torno deste. Por isso, o modelo é chamado de heliocêntrico. Além disso, o astronômo propôs que os movimentos diários e anuais do Sol seram apenas aparentes, resultando dos movimentos da própria Terra.
Apesar de suas imprecisões, as ideias de Nicolau Copérnico abriram novos caminhos. [?] defendeu essas teorias, e, com objetos inventados ou aperfeiçoados por ele, conseguiu evidências que a comprovariam. Uma de suas principais observações foi a descoberta dos satélites de [?]. Estes giravam em torno do planeta, mostrando que a Terra não podia ser o centro do Universo.
As descobertas destes três astrônomos possibilitaram novos caminhos e direções para as pesquisas sobre o Universo, aproximando o homem ao seu entendimento.