Quando iniciaram os estudos sobre o [?], diversos cientistas começaram a querer entende-lo, mas algumas vezes com idéias equivocadas, Ptolomeu propunha que a Terra era o centro do universo com tudo girando em torno dela. [?] falava que o Sol que ficava no centro do universo e os astros orbitando envolta dele. Tycho Brahe dizia que a Terra era fixa no centro com o Sol girando em torno dela, e em torno do Sol girava os outros planetas. Johannes Kepler quando começou a trabalhar com Brahe foi fazer estudos da [?] de Marte, com isso ele propôs leis dos movimentos planetários; mais tarde, falou que o Sol era o centro do universo, e descobriu que as órbitas não eram exatamente [?], mas elípticas, e que quanto mais perto do Sol, mais rápida é essa órbita. Galileu observou que a Lua não era lisa, e sim recoberta de montanhas e crateras, assim dizendo que os corpos celestes não possuíam a perfeição atribuída a eles. E Newton, o último cientista, trabalhou através das idéias de Galileu e Kepler, e com isso lançou um livro que continha leis gerais que explicavam os movimentos, como a teoria da [?] Universal, e o movimento dos planetas, explicando por que ocorrem daquela forma.