Atualmente temos nosso sistema como sendo , onde o está no centro dos planetas, estes sendo divididos em , e plutão que não é mais considerado planeta.

Mas nem sempre foi assim. Antes o modelo de sistema aceito era o de , caracterizado pela teoria , onde a ocupava o centro dos planetas, só no séc. XVI começaram a surgir questionamentos sobre este modelo.
O primeiro a questionar e propor o sol no centro com os corpos celestes orbitando ao seu redor foi , porem seu questionamento não foi ouvido, pois a teoria , com a no centro do universo e os corpos celestes orbitando em formas circulares ao seu redor tinha apoio da igreja.