O heliocentrismo, teoria primeiramente defendida por Aristarco de Samos, fora aperfeiçoada por . Este aprimoramento se deu sem qualquer base científica.
Posteriormente, o trabalho de , que passou décadas observando as posições dos planetas, juntamente com , que analisou a teoria de Copérnico e percebeu de fato que as órbitas são elípticas.
No mesmo período, , foi pioneiro ao utilizar uma , o que possibilitou a descoberta das estrelas da Via Lactea, o relevo da Lua, entre outros.
Por fim, Newton propôs a , que explicava o porque dos corpos realizarem órbitas elípiticas ao redor do Sol.