O primeiro modelo de sistema solar foi o de Ptolomeu, que dizia que a [?] estava no centro do Universo, com todos os outros planetas girando ao seu redor. Após Ptolomeu, Copérnico propôs outra ideia, dizia que o [?] estava no centro com os outros planetas girando a seu redor.
No mesmo século,Tycho Brahe também propunha a ideia de que a Terra era fixa no centro, com o Sol e as estrelas girando ao seu redor, com os planetas orbitando ao redor do Sol.
Johannes Kepler também procurava uma explicação para a formação do sistema solar, onde publicou o livro Mistério do Universo, com ideias erradas, mas ele mesmo as corrigiu. Fazendo uso das observações de Brahe, criou novas leis dos movimentos planetários, onde descordava com Brahe e concordava com Copérnico, mas com o Sol no centro de tudo.Descobriu que as órbitas dos planetas possuem um movimento [?] e que os planetas tem uma velocidade maior quando estão mais próximos do Sol.
Havia Galileu que também se preocupava com o céu, criou uma luneta e observou que superfície da Lua não era lisa como se pensava, que os astros possuíam a perfeição, manchas no Sol, novas estrelas, as fases do planeta Vênus e quatro satélites orbitando ao redor de Júpiter. Essas observações contrariavam os pensamentos da época, em que tudo era perfeito, e do sistema solar ser geocêntrico. Escreveu um tratado sobre esses temas observados. Alem de perceber que os movimentos continuam sem alterações se nada os fizer parar e que o movimento é natural tão quanto o repouso.
Utilizando as idéias de Galileu, Newton criou tanto as leis gerais que explicam os movimentos como também a Teoria da Gravitação Universal. Para demonstrar suas novas leis criou o calculo infinitesimal. Formulando o principio da inércia (um objeto continua em repouso ou em movimento retilíneo com velocidade constante se não for exposto a [?] de forças externas a ele -a quantidade de movimento (p) por ele com a proporcional velocidade (v) do objeto e a sua massa (m): p=m. v, é uma medida da inércia do movimento que só tem alterações pela ação de forças externas-), a lei da variação da quantidade de movimento (a variação da quantidade de movimento de um corpo, por ação de uma força externa, é proporcional a intensidade dessa força multiplicada pelo tempo de sua ação), e o principio da ação e reação ( se um corpo exerce uma força em outro, esse também exerce uma força sobre o primeiro, de mesmo valor mas em sentido [?] aquela). Essas leis são utilizadas até os dias de hoje no estudo de Física.