Antes de ser compreendido como uma forma de energia, tinha-se a idéia que o calor era um fluido especial, transparente e levíssimo, e ele foi chamado de [?]. Essa tese foi posta em dúvida no final do século XVIII após Benjamin Thompson mostrar que o calor podia ser gerado por meio de fricção. A idéia de que o calor era uma energia foi reforçada por [?], Rudolf Clausius e Willian Thompson. Através do trabalho de Clausius, o qual ele estudou o calor produzindo trabalho, ele estabeleceu duas das leis da termodinâmica, a [?] e a [?] da termodinâmica.
Os trabalho de Joule, Clausius, Willian Thompson e Benjamin Thompson levaram ao conceito atual de calor, o calor é uma forma de energia que se transfere de um corpo para o outro em razão da diferença de [?].