O calor sempre foi de extrema importância para a humanidade, mas sua compreensão por completo foi lenta. Foi somente no século XIX que as idéias propostas por , onde o calor poderia ser uma forma de energia, foram reforçadas. James Joule estabeleceu uma relação quantitativa entre o o mecânico e o calor, e estabeleceu a relação entre as unidades de calor e caloria. Rudolf Clausius foi o criador das duas leis da . A primeira afirma que em um sistema fechado o total de energia é . E a segunda que o calor não flui espontaneamente de um corpo mais frio para um mais quente. E Kelvin mostrou que a quantidade de calor transferida entre dois objetos depende da de suas temperaturas. Foi a partir de todos esses estudos que conseguimos hoje o conceito atual de calor: energia em trânsito de um corpo para outro.