O calor sempre foi importante para a vida humana, por muito tempo, foi considerado um fluido especial, transparente e levíssimo, chamado de . No final do século XVIII, o cientista Benjamin Thompson mostrou que o calor podia ser gerado por meio de . Com isso supôs que o calor pudesse ser uma forma de . Mais tarde essa idéia foi reforçada por James Joule, Rudolf e Iorde Kelvin.
Após varios trabalhos realizados, levaram ao conceito atual de calor, uma forma de energia em transito de um corpo para outro. Sendo o calor um forma de energia, a unidade de medida no Sistema Internacional de Unidades é o