No final do século XVIII, o norte-americano Benjamim Thompson mostrou que o [?] podia ser gerado por meio da fricção, o que pôs em dúvida a tese do calórico e levou a suposição de que o calor pudesse ser uma forma de [?], de modo que o trabalho para se atritarem os corpos era incorporado a suas energias internas, aumentando suas temperaturas. Mais tarde no final do século XIX, essa idéia foi reforçada pelo inglês [?], pelo alemão Rudolf Clausius e pelo irlândes William Thomson.
O trabalho feito por Clausis estabeleceu duas leis da termodinâmica. A primeira ficou conhecida como [?] e a outra como "Lei de zero" da termodinâmica.Thomson mostrou que a quantidade de calor transferida entre dois objetos depende da diferença de suas [?] e não do valor de cada uma delas. E Joule estabeleceu uma relação quantitativa entre o trabalho mecânico e o calor.