A idéia de que o calor é uma forma de energia surgiu no final do século XVIII, mais só foi reforçada no final do século XIX por James Joule, William Thompson e Rodolf Clausius, que estabeleceu [?] leis da termodinâmica. Então não é correto dizer que um corpo possui e sim uma .
A unidade de medida do calor no Sistema Internacional é o joule, mais também é comum usar a caloria, a relação estabelecida por James Joule entre essas duas unidades é: 1 cal = J.
A dicussão da origem do calor levou a construção de escalas termométricas, que primeiramente foi criada por Ole Romer e depois surgiu as escalas , utilizada nos EUA, e , utilizada aqui no Brasil.