Foram diversos os teóricos que tentaram explicar sobre a natureza do calor, entre eles, , que constatou que o calor pode ser gerado por meio da fricção, e James Joule, que, por meio que uma roda com pás, agitou uma quantidade de água, fazendo com que a desta se elevasse. Alguns anos depois, lorde Kelvin mostrou que a quantidade de calor que é transferida entre dois objetos não depende do valor da temperatura de cada um, mas sim da de temperaturas. A partir dos relatos destes estudiosos, foi possível chegar à conclusão de que calor é uma forma de que transfere, de um corpo para o outro, exatamente da forma que Kelvin relatou. Acrescentando, a temperatura de um corpo está diretamente relacionada à medida do estado de de suas partículas, portanto, depende da sua energia cinética média.